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包装机器人技术步入产业化阶段

 发布时间:2013-5-10  阅览次数:294
项目的创新点与专利

  包装机器人项目主要创新点有:三组重量检测及自动识别技术、实时在线智能检测重量自动反馈调节控制技术、空间关节型机器人高速重载大变惯量的新型传动机构设计与实现、空间关节型机器人最短时间运动轨迹规划技术、空间关节型机器人复杂系统建模及优化控制技术。该项目拥有专利8项,其中发明专利6项,软件著作权2项,并先后获得科技部863计划、省科技攻关计划等经费支持,还获得了国家标准起草奖励。
  项目开发的应用价值

  包装机器人项目主要是对粉、粒料进行自动重量检测、包装的高效设备的研发与应用。由智能检测重量系统、智能检测异物系统、包装袋上袋机械手、转运机械手、机器人码垛系统、控制系统等组成。产品广泛应用于食品、化工、医药、粮食、饲料、建材和物流等行业的自动检测与包装。与传统产品相比,节材30%,占地面积减少60%,计量可靠性提高300%,柔性好,适应性强。与其它同类产品相比,产品具有高准确度、高稳定性、高可靠性、高速度、占地面积小、适应性强等突出优势,彻底解决了多年来部分称重传感器出现故障,不能及时发现、不能计量的难题。


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